判斷（duàn）伺服（fú）減速機達標的方法及選型要點

　　判定伺服減（jiǎn）速機是否達（dá）標的方法

　　標準件部分（fèn）

　　1、齒輪的齧合麵積一定要符合要求，軸水平度、平行度的（de）誤差也應在保證齧合麵積的前提下進行適當（dāng）的調整。

　　2、伺服減速機的（de）齒輪各軸（zhóu）應平行且水平，其平行度、水平度（dù）誤差不應大於0.04mm。

　　試運轉

　　1、運轉時伺服減速機聲音正常無異音，軸（zhóu）承溫度（dù）正常，合金軸承 不（bú）應高於65℃，銅瓦、滾動（dòng）軸承不應高於（yú）70℃。

　　2、伺服減速機運轉平穩不（bú）振動，在軸承處測量間隙不應大於0.06mm;檢（jiǎn）查孔、油位（wèi）計、軸（zhóu）承蓋、油管等無泄漏。

　　伺服減速機的選型要點

　　1、外形（xíng）：

　　伺服減速機的外（wài）形主要有圓形、方形的減速（sù）機，但（dàn）由於方形額定輸出扭矩比圓形大，而且製作工藝（yì）比圓形複（fù）雜等原因，因此，方形（xíng）減速機比圓形會（huì）貴。

　　2、減速比：

　　具體的減（jiǎn）速比是設備（bèi）廠家根據自己的設備要求來確定的。目前伺（sì）服減速機一般分為3級，也有廠家隻有2級的，1級（jí）減速一般在20以下;2級減速在20—100之間，3級減速在100以上（shàng），級數（shù）越高，價格越（yuè）貴，間隙越大。

　　3、轉動慣量（liàng）：

　　伺（sì）服減速機中的轉動慣量主要關係伺服（fú）到在機械結構（gòu）上的運行（háng）精度，它一般可以通（tōng）過負載結構重（chóng）量來進行計算。在轉動慣量中，必須（xū）要注意留有一定餘量，即安全（quán）係數（shù）。

　　4、輸入和輸出形式：

　　輸（shū）入和輸出形式有（yǒu）好幾種（zhǒng），輸入方麵，有孔輸入（rù）和軸（zhóu）輸（shū）入（rù）;輸（shū）出（chū）方麵，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等。不同的輸入輸（shū）出方式（shì）也會有所不同，因此（cǐ），要確定伺（sì）服減速機的輸入和輸出形式。